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  • 大連安川關節式機器人(rén) GP7價格(gé)

大連安川關(guān)節式機(jī)器人 GP7價格(gé)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接(jiē)入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電(diàn)源容量(liàng)³

1.0kVA

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